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O veleiro é um barco a vela projetado para navegar em águas abertas. Geralmente é construído de madeira ou fibra de vidro, embora também possa ser feito de outros materiais.
Os veleiros são classificados de acordo com o número de mastros que possuem. Os barcos de um único mastro são chamados de monocasco, enquanto os de dois mastros são chamados de bicicletas. Os barcos de três mastros são chamados de trimarãs.
Os veleiros também podem ser classificados de acordo com o seu tamanho. Os barcos de até 6 metros de comprimento são chamados de barcos de cabotagem, enquanto os de mais de 6 metros são chamados de barcos de cruzeiro.
Os veleiros são propulsionados pelo vento, que impulsiona as velas. A velocidade do barco depende da força do vento e da habilidade do piloto em manobrar o barco.
Os veleiros podem ser usados para fins de lazer ou para fins comerciais, como o transporte de cargas.
Os veleiros também são usados em competições de vela, como a Regata Transatlântica, que é uma corrida de barcos a vela que ocorre a cada quatro anos entre a Europa e a América do Norte.