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A lapa é um animal noturno e arborícola da família dos macacos. Vive em florestas tropicais da América do Sul e se alimenta de insetos e frutos. É um animal solitário e territorial. As fêmeas são um pouco menores que os machos e têm um pelo marrom-avermelhado, enquanto os machos têm um pelo marrom escuro. As lapas são conhecidas por seus gritos característicos, que são usados para marcar o território e para se comunicar com outros animais.